FX5用户手册(定位篇)

FX5 CPU模块(晶体管输出类型)伺服、步进定位控制手册。

该CPU模块可以向伺服电机、步进电机等输出脉冲信号，从而进行定位控制。脉冲频率高的时候，电机转得快。脉冲数多的时候，电机转得多。用脉冲频率、脉冲数来设定定位对象(工件)的移动速度或者移动量。

• 使用CPU模块(晶体管输出)的通用输出(Y0～Y3)，可进行最大4轴的定位控制。
• 使用CPU模块的定位指令和定位参数进行定位控制。
• 使用CPU模块(晶体管输出)的通用输出(Y0～Y3)，可输出200Kpps的脉冲串。
• CPU模块(晶体管输出)的脉冲输出方法有PULSE/SIGN模式和CW/CCW模式。
• 支持MELSERVO伺服放大器的MR-J4A、MR-J3A、MR-JNA系列。