打开step7 micro win，点击S7-200的编程软件指令树的“向导”文件夹中的PID 图标，或执行菜单命令“工具”一“指令向导”，在出现的对话框中，设置PID回路的编号、设定值的范围、增益、采样周期、积分时间、微分时间、输入/输出量是单极性还是双极性以及它们的变化范围。还可以设置是否使用报警功能以及占用的V存储区地址。
完成了向导中的设置工作后，将会自动生成子程序PIDxINIT(X=0～7)和中断程序PID_EXE。
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