PLC如何实现模拟量PID控制

PLC对模拟量进行PID控制时，一般有这几种方法：

使用闭环控制模块。

西门子S7300的闭环控制模块FM355，闭环控制模块的程序是PLC生产厂家设计的，与模块的硬件集成在一起的，用户要使用的时候只需要设置一些参数就可以了，使用起来是很方便的，一个模块可以控制几路或几十路闭环回路。但价格也不是一般的贵，所以这种东西通常都在大型的控制系统才用。

使用PID指令。

很多PLC都是有PID控制的指令，我们常用的三菱FX，西门子200都是有这个指令的，这样结合模拟量AD，DA模块一起使用组成闭环控制回路，相比较控制模块价格低的多啊。特别是S7200编程软件内直接内置了＂PID指令向导，＂使用直观简单，可快速设置PID的各种参数，设置完成了自动生成PID程序，相当方便。

自编程序实现PID闭环控制。如果PLC没有PID控制用的功能指令，那么。。。。

实现变频器的闭环控制。

现在变频器内部都有一个PI或PID控制器，对于恒压供水这种闭环控制系统，可以将反馈信号接到变频器的反馈信号输入端子，如编码器的脉冲信号或压力信号等，用变频器内部的控制器实现闭环，PLC可通过模拟量输出模块、串行通信或开关量信号给变频器提供频率给定信号、或起停信号。如果将反馈信号送给PLC的模拟输入模块，用输出模块作为变频器的频率给定信号，同样构成闭环。