PLC的工作方式分为5个阶段，即内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理。如果运行开关在RUN，则执行全部5个阶段，如果在stop则执行内部处理和通讯服务2个阶段，比如待机硬件自检、监控定时器复位等内部工作及通讯编程。
执行上述5个阶段所需的时间就是PLC的扫描周期，扫描周期的长短与CPU执行速度和程序长短都有很大关系。不同CPU其执行速度不一样。通常典型值是1-100ms。
三菱FX系列PLC在联机后，我们可以通过监控寄存器D8010,D80111,D8012,分别代表扫描周期的当前值、最小值和最大值。单位为0.1ms。
