FX系列的XO～X5输入单相高速脉冲,可以用速度检测指令SPD(Speed detect)检测转速，并计算出速度。SPD指令中用到的输入点不能用于其他高速处理.指令“SPD XO K100 D0”用D1对XO输入的脉冲个数计数)到达K100设置的计数时间(l00ms)时，计数结果送到DO)D1中的当前值复位)重新开始对脉冲计数)D2中是测量时间的剩余值,在指令执行期间，上述的脉冲计数过程周期性地进行.用下式计算转速n
n=60*(D0)*103 /NT (r/min)
式中n为转速，(D0)为D0中的计数值.T为指令中第2个参数指定的计数时间(ms),N为编码器每转产生的脉冲数.
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