PLC的开关量输入模块主要是用来接收外部的输入信号，如三菱的X0-X1….;西门子的I0-I1…;等等。输入模块的输入回路的DC24v电源一般是由PLC自行提供的。它可以为接近开关、光电开关等电子传感器提供电源。
开关量输入模块的关键部件是光耦合器或者称之为光电隔离器，下图就以一个NPN传感器导通来说明输入模块的工作原理。
当这个NPN传感器的输出晶体管饱和导通时，相当于常用的限位开关触点导通，红色箭头所指的光电耦合器中的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，信号经过内部电路传送给CPU，使对应的输入映像寄存器（如对应X0)变为1状态;当传感器的输出晶体管截止，相当于限位开关触点断开时。光电耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，对应的输入寄存器就变为0的状态了，这就是PLC输入模块的工作原理。
