S7200模拟量输入模块噪声干扰的消除

PLC的模拟量输入模块在应用中，可能采集到缓慢变化的模拟量信号中的干扰噪声，这些噪声往往以窄脉冲的方式出现、为了减轻噪声信号的影响，我们可以对连续若干次采集到的值取平均值，也就是常说的平均值滤波，用平均值来代替当前采集到的数据。模拟量输入模块一般都有平均值滤波的功能。

在S7-200的编程软件的系统块中模拟量输入滤波器的“样本数目”就是用来设置平均值滤波的采样周期数，用户程序从模块中读取的是滤波后的平均值。

这样虽然减轻了采集数据的干扰噪声，但会降低PLC对外部输入信号的响应速度、例如选择样本数目为64时，系统提供的当前的模拟量转换值实际上是前64次转换值的平均值。在使用PID指令对模拟量进行闭环控制时，如果“样本数目”设置得过大，模拟量转换的平均值对输入信号的变化反应迟缓，将会影响到闭环系统的动态稳定性，给闭环控制的参数整定带来困难。故此应酌情设置合适的数目。