欧姆龙CP1系列定位为小型PLC，包含CP1E、CP1H和CP1L，CP1H系列PLC是比较常用的型号，这个是欧姆龙公司于2005年推出的机型。使用方便、性价比高。其主要有以下方面的特点和优势。
一、软硬件的兼容性好
CP1H系列PLC采用FA综合工具包CX- ONE编程，可以实现PLC与各种外部元器件的结合。2.7段LED显示，用2位的7段LED显示，将PLC的状态更简易地进行告知，这样，可以提高设备运行中故障状态的检测和维护性。LED可显示以下内容：
- CPU单元所检测的故障代码。
- CPU单元与存储盒间传送的进度情况。
- 模拟电位器值的变更状态。
- 可以通过梯形图程序的专用显示指令来显示用户定义的代码。
二、可以存储盒存储
可以将程序及DM区初始值等内置闪存内的数据保存到存储盒，作为备份数据来保存。此外，编制相同的系统时，可以用存储盒将程序及初始值数据等简单地复制到其他的CPU单元内。
三、处理速度大幅提高
CP1H系列PLC的CPU执行基本指令的时间一般为0.1μs／条，执行MOV类高级指令的时间一般为0.3μs/条，运行速度分别是小型机CPM2A的6倍和26倍。相应的系统管理、I/O刷新时间和外设服务所需的时间大幅减少。
四、程序容量与I/O容量大
CP1H系列PLC的程序存储最大容量20KB，数据存储器（DM区）的存储最大容量是32KB，这些为复杂程序和各类接口单元、通信及数据处理提供了充足的内存。
五、系统扩展性好
CP1H系列PLC最多可以连接7个I/O扩展单元，每个I/O扩展单元具有40个I/O点，加上CPU单元本身内置的40个I/O点，CP1H系列PLC可以处理的最大I/O点数达320点。
六、高速性能强
CP1H系列PLC的CPU单元具有模拟量输入／输出功能、高速中断输入功能、高速计数功能和可调占空比的高频脉冲输出功能，可以实现模／数与数／模转换、精确的定位控制和速度控制，可以高速处理约400条指令。
七、功能块编程语言简便
用户可以根据实际需求自行创建相应的功能块，将标准的多个电路编制在一个功能块中，只要将其插入梯形图主程序中，并在输入输出中设定参数，就可以方便地对复杂的电路进行反复调用。这样可以大大减少程序编制与调试的工作量以及编码错误，增强可读性。这点在控制伺服电机定位中尤其好用，一旦写好一个定位功能块后，后面有带伺服的程序都可以调用该功能块进行编程调试，非常便捷！
八、程序组织模式结构化
CP1H系列PLC可将程序划分为最多32个实现不同控制功能的循环任务段，另外提供了电源断开中断、定时中断、I/O中断和外部I/O中断等4类256个中断任务，这种任务式的程序组织模式提高了大型程序开发的效率，调试维护更加简便，改善了系统的响应性能。
九、串行通信功能强
CP1H系列PLC的串行通信口最多可以装2个（RS-232C或RS- 422A/485选件板可供选择），可以方便地实现与可编程终端（简称PT）、变频器、温度控制器、智能传感器及PLC之间的各种链接。其中Modbus-RTU简易主站功能可以实现对变频器的速度控制，串行PLC链接功能可以将9台CP1H（或CJIM）链接通信，每台PLC之间可以实现10个通道以内的数据传送。
十、安全功能强
为了防止梯形图程序的非授权读取，在CPU单元设计密码保护功能。读取CX Programmer的梯形图程序时，密码输入与所登录的密码不一致将禁止进行程序的读取。
注意：密码连续5次输入不一致时，其后2h内将不再接受密码输入。
十一、定位控制功能强大
CP1H最多支持四轴高速脉冲控制，脉冲输出100KHz两轴，脉冲输出30KHz两轴。可以方便地控制步进或是伺服电机进行高速精确定位。
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