S7200模拟量输入模块噪声干扰的消除

PLC的模拟量输入模块在应用中可能采集到缓慢变化的模拟量信号中的干扰噪声，这些噪声往往以窄脉冲的方式出现、为了减轻噪声信号的影响，我们可以对连续若干次采集到的值取平均值，也就是常说的平均值滤波，用平均值来代替当前采集到的数据。模拟量输入模块一般都有平均值滤波的功能。
在S7-200的编程软件的系统块中模拟量输入滤波器的“样本数目”就是用来设置平均值滤波的采样周期数，用户程序从模块中读取的是滤波后的平均值。
这样虽然减轻了采集数据的干扰噪声，但会降低PLC对外部输入信号的响应速度、例如选择样本数目为64时，系统提供的当前的模拟量转换值实际上是前64次转换值的平均值。在使用PID指令对模拟量进行闭环控制时，如果“样本数目”设置得过大，模拟量转换的平均值对输入信号的变化反应迟缓，将会影响到闭环系统的动态稳定性，给闭环控制的参数整定带来困难。故此应酌情设置合适的数目。